جلسه دفاع دکتری (خانم ونوس پسندی)

فارسی

موضوع: ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻣﺴﻴﺮ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﻣﻮﻟﺪ ﺍﻟﮕﻮﻱ ﻣﺮﻛﺰﻱ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭ؛ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﺑﺮﺍﻱ ﺣﺮﻛﺖ ﺭﺑﺎﺕ ﺩﻭﭘﺎ

ارایه دهنده: ونوس پسندی (venuspasandi.66@gmail.com)

استادان راهنما: دکتر مهدی کشمیری

استادان مشاور: دکتر حمید صادقیان، Dr. Daniele Pucci

استادان داور: دکتر سید علی‌اکبر موسویان، دکتر رضا مزروعی سبدانی، دکتر محمد دانش، دکتر سعید بهبهانی           

چکیده

ﻳﻜﻲ ﺍﺯ ﭼالش‌ﻫﺎﻱ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﺳﻴﺴﺘﻢ‌ﻫﺎﻱ ﺭﺑﺎﺗﻴﻜﻲ ﺩﺭ ﺣﻮﺯﻩ ﺭﺑﺎﺕ‌ﻫﺎﻱ ﺩﺍﺭﺍﻱ ﭘﺎ، ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻣﺴﻴﺮ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺭﺑﺎﺕ ﺍﺳﺖ که ﺍﻏﻠﺐ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺑﺮﻭﻥ‌ﺧﻂ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﻣﻲ‌ﺷﻮﺩ. ﺍﻣﺎ، ﺭﻭﺵﻫﺎﻱ ﺑﺮﻭﻥﺧﻂ ﺍﻣﻜﺎﻥ ﺗﻌﺎﻣﻞ ﻓﻌﺎﻝ ﺑﺎ ﻣﺤﻴﻂ ﻭ ﻳﺎ ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ ﺍﻏﺘﺸﺎﺵ ﺭﺍ ﻧﺪﺍﺭﻧﺪ. ﻟﺬﺍ ﺩﺭ ﺭﻭﺵﻫﺎﻱ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻣﺪﺭﻥ، ﻣﺴﻴﺮ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺭﺑﺎﺕ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺩﻭ ﺣﻠﻘﻪ ﺗﻮﺩﺭﺗﻮ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲﺷﻮﺩ. ﺩﺭ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﻴﺮﻭﻧﻲ، ﻣﺴﻴﺮ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﻛﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﺧﻮﺍﺳﺘﻪ ﺷﺪﻩ ﺑﺮﺍﻱ ﺭﺑﺎﺕ ﺭﺍ ﻓﺮﺍﻫﻢ ﻣﻲ‌ﺁﻭﺭﺩ، ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻣﻲﺷﻮﺩ. ﺩﺭ ﺣﻠﻘﻪ ﺩﺭﻭﻧﻲ، ﻳﻚ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻭﻇﻴﻔﻪ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻣﺴﻴﺮ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺭﺍ ﺑﺎ ﺷﺮﺍﻳﻂ ﻣﺤﻴﻂ ﺑﺮﻋﻬﺪﻩ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻭ ﻣﺴﻴﺮ ﻣﺮﺟﻊ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺑﺮﺧﻂ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲﻛﻨﺪ. ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﺭﺳﺎﻟﻪ، ﻃﺮﺍﺣﻲ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺑﺮﺧﻂ ﻣﺴﻴﺮ ﻣﺮﺟﻊ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺑﺮﺍﻱ ﺣﺮﻛﺖ ﺭﺑﺎﺕ ﺩﻭﭘﺎ ﺑﺎ ﻓﺮﺽ ﺩﺍﺷﺘﻦ ﻛﺘﺎﺑﺨﺎﻧﻪﺍﻱ ﺍﺯ ﻣﺴﻴﺮﻫﺎﻱ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﻣﻮﺭﺩ ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮﺍﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺍﺳﺖ. ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩﻱ ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎﻱ ﺍﻳﺪﻩ ﻣﻮﻟﺪ ﺍﻟﮕﻮﻱ ﻣﺮﻛﺰﻱ ﭘﺎﻳﻪﺭﻳﺰﻱ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺮ ﺍﺳﺎﺱ ﺁﻥ ﺍﺯ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺑﺎ ﭼﺮﺧﻪﺣﺪﻱ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭ ﺑﺮﺍﻱ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﺴﻴﺮ ﻣﺮﺟﻊ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﻲﺷﻮﺩ.                                                 

 

مکان: 

جلسه الکترونیکی در اسکایپ

تاریخ: 

دوشنبه, 22 ارديبهشت, 1399 - 15:00

نوع رویداد: 

سمینار علمی

عکس: 

ارتقاء امنیت وب با وف ایرانی